--- title: "Alphabet 旗下 Intrinsic 開源 Intrinsic Core：以 Apache 2.0 推動實體 AI" url: https://sammy.hk/alphabet-%e6%97%97%e4%b8%8b-intrinsic-%e9%96%8b%e6%ba%90-intrinsic-core%ef%bc%9a%e4%bb%a5-apache-2-0-%e6%8e%a8%e5%8b%95%e5%af%a6%e9%ab%94-ai/ author: Ethan published: 2026-09-23T17:09:00+08:00 modified: 2026-09-23T09:29:20+08:00 description: "Alphabet 旗下專注工業機械人的 Intrinsic 於 2026 年 9 月 22 日在多倫多 ROSCon 2026 宣布開源 Intrinsic Core，把公司日常用於真實製造業部署的核心能力以 Apache 2.0 授權放上 GitHub，讓更多開發者可以自由使用平台的基礎部分。[1] 開源內容 Int…" categories: [AI, "開放源碼"] tags: [Alphabet, Apache 2.0, Intrinsic, ROS, "人工智能", "實體 AI", "機械人", "開源"] source: https://sammy.hk --- ![Alphabet 旗下 Intrinsic 開源 Intrinsic Core：以 Apache 2.0 推動實體 AI](https://sammy.hk/wp-content/uploads/2026/09/intrinsic-core-og.jpg)Alphabet 旗下專注工業機械人的 Intrinsic 於 2026 年 9 月 22 日在多倫多 ROSCon 2026 宣布開源 Intrinsic Core，把公司日常用於真實製造業部署的核心能力以 Apache 2.0 授權放上 GitHub，讓更多開發者可以自由使用平台的基礎部分。\[1\] ## 開源內容 Intrinsic Core 是一組與 ROS 兼容的能力與服務，用於構建複雜的機械人應用。官方指出，開發者毋須由零開始編寫機械人能力或基建，便可以把這些如「預製積木」般的能力快速組合，建立自適應的 AI 方案；這些能力日常正是 Intrinsic 用於真實製造業部署的同一套東西。\[1\] 技術組件包括：硬件無關的實時控制框架 Intrinsic Control，可根據環境變化在軌跡中途動態調整機械人行為、產生有效率且無碰撞的路徑，並容許更換機械臂、夾爪與感測器而不需重寫驅動程式；資產模型與原生 digital twin，把模擬器與運動學模型連接起來；以及姿態估計能力，內建兼容 NVIDIA FoundationPose，可就 3D 零件提供高精度的六自由度（6-DoF）姿態估計，讓機械人動態偵測與處理零件，減少對固定昂貴實體夾具的依賴。\[1\] ## 參考方案與兼容性 官方同時發布 Open Machine Tending Solution（OMTS），一個可在 Intrinsic Core 與 Open Robotics Suite 上運行的開放參考設計，針對真實機械工場的機床上下料場景，讓開發者與系統整合商有現成起點，自行改裝成實際應用。OMTS 的客製化支援不同硬件，包括 FANUC 與 Universal Robots 的設備，以及 NVIDIA FoundationPose 等基礎模型。\[1\] ROS 2 兼容性方面，Intrinsic Core 提供 ROS 2 介面，開發者可用 ros2\_control 或 MoveIt 2 直接調用能力。官方亦開源自動化測試管道與 CI/CD 流程，確保每次變更經過模擬與實機驗證。\[1\] ## 授權與社群 採用 Apache 2.0 授權，允許商業使用、修改與重新分發。原始碼托管於 GitHub，歡迎社群貢獻。Intrinsic 表示將持續同步內部開發成果到開源版本。\[1\] ## 參考資料 \[1\] [Intrinsic Blog — Intrinsic Core: Open Source for Physical AI](https://intrinsic.ai/blog/intrinsic-core-open-source) ### 相關文章： 1. [Hugging Face 推出 Microduck：售價 399 美元、可訓練新技能的開源鴨仔機械人](https://sammy.hk/hugging-face-%e6%8e%a8%e5%87%ba-microduck%ef%bc%9a%e5%94%ae%e5%83%b9-399-%e7%be%8e%e5%85%83%e3%80%81%e5%8f%af%e8%a8%93%e7%b7%b4%e6%96%b0%e6%8a%80%e8%83%bd%e7%9a%84%e9%96%8b%e6%ba%90%e9%b4%a8%e4%bb%94/ "Hugging Face 推出 Microduck：售價 399 美元、可訓練新技能的開源鴨仔機械人") 2. [GitHub 用 AI 代理把 Copilot 執行時重寫為 Rust：832,378 行與 96% 提示快取命中](https://sammy.hk/github-%e7%94%a8-ai-%e4%bb%a3%e7%90%86%e6%8a%8a-copilot-%e5%9f%b7%e8%a1%8c%e6%99%82%e9%87%8d%e5%af%ab%e7%82%ba-rust%ef%bc%9a832378-%e8%a1%8c%e8%88%87-96-%e6%8f%90%e7%a4%ba%e5%bf%ab%e5%8f%96%e5%91%bd/ "GitHub 用 AI 代理把 Copilot 執行時重寫為 Rust：832,378 行與 96% 提示快取命中") 3. [揭開「Ox Alpha」之謎：智譜 Z.ai 的 GLM-5.3-Flash 如何以匿名之姿攻陷 OpenRouter](https://sammy.hk/%e6%8f%ad%e9%96%8b%e3%80%8cox-alpha%e3%80%8d%e4%b9%8b%e8%ac%8e%ef%bc%9a%e6%99%ba%e8%ad%9c-z-ai-%e7%9a%84-glm-5-3-flash-%e5%a6%82%e4%bd%95%e4%bb%a5%e5%8c%bf%e5%90%8d%e4%b9%8b%e5%a7%bf%e6%94%bb%e9%99%b7/ "揭開「Ox Alpha」之謎：智譜 Z.ai 的 GLM-5.3-Flash 如何以匿名之姿攻陷 OpenRouter") 4. [Nvidia 以 129 億美元收購 Hugging Face：「AI 的 GitHub」落入晶片巨頭手中](https://sammy.hk/nvidia-%e4%bb%a5-129-%e5%84%84%e7%be%8e%e5%85%83%e6%94%b6%e8%b3%bc-hugging-face%ef%bc%9a%e3%80%8cai-%e7%9a%84-github%e3%80%8d%e8%90%bd%e5%85%a5%e6%99%b6%e7%89%87%e5%b7%a8%e9%a0%ad%e6%89%8b%e4%b8%ad/ "Nvidia 以 129 億美元收購 Hugging Face：「AI 的 GitHub」落入晶片巨頭手中")