Hugging Face 旗下的機械人團隊 Pollen Robotics 於2026年8月27日發布 Microduck——一隻25厘米高、售價399美元的雙足鴨仔機械人。Microduck 以「開箱即玩、底下開放」為設計哲學，內建多個預設行為，同時配備完整的開源軟件開發棧，讓開發者可以在模擬環境中訓練新技能，再部署到真實機械人上。[1]
由互動走向行動的機械人
Microduck 是 Pollen Robotics 繼 Reachy Mini 之後的第二款消費級機械人。Reachy Mini 專注於人機互動——看見、聆聽、說話，以語音為主要媒介；Microduck 則從實體 AI 的另一端出發：行動。如何教機械人移動？如何在模擬中訓練行為、轉移到真實硬件、觀察出錯之處再重試？這些正是 Microduck 希望開發者探索的問題。[1]
簡單而言：Reachy Mini 是「互動型 AI」的平台，Microduck 是「行動型 AI」的平台。兩者共享同一哲學——開箱即有趣、編程時易上手、成長後足以成為嚴肅的開發平台。[1]
規格與能力
Microduck 身高25厘米、重量不足800克，配備15個摩打、一個鏡頭、小型深度感應器、兩個慣性測量單元（IMU），以及一個可以夾取物件的鉸接喙部。它可以行走、坐下、蹲下、從常見跌倒姿勢自行起身，甚至溜冰。[1]
它不說話，而是透過古怪的小聲音溝通——每隻 Microduck 首次啟動時會生成獨特的音頻身份，並終生維持同一把「聲音」。[1]
開源軟件棧：訓練行為如訓練模型
Microduck 的賣點在於可編程性。其開源軟件棧覆蓋機械人控制、模擬、強化學習與 sim-to-real 部署：
- 主儲存庫（microduck）包含 SDK 與機械人軟件
- Microduck RL 儲存庫包含強化學習與 sim-to-real 工具
開發者可以沿用機械人內建的行為，亦可於開源物理模擬器中訓練新技能，再直接部署到實體機械人，整個流程與 Hugging Face 上「訓練模型、共享成果」的文化一脈相承——今次共享的對象由模型權重變成物理行為，連同重現所需的環境與訓練配方。[1]
需要留意的是，開源聲明只覆蓋軟件層；機械與電子設計檔案並不開放，官方明言不應將 Microduck 描述為「開源硬件」。[2]
價格與供應
Microduck 即日開放預購，優惠價399美元（未計稅項與運費），提供 Cream、Graphite、Lavender、Sky 四種顏色；首批出貨目標為2026年聖誕節前，涵蓋北美、歐洲與英國。[1] 訂購頁面目前僅支援美國與歐洲市場。
Pollen Robotics 表示，Microduck 不會解決機械人領域所有難題，但希望令部分難題更易入手，讓更多人以實際方式學習 AI 如何由模擬走進真實機器——正如 Hugging Face 讓模型得以共享一樣，物理行為亦應變得易於複製、修改與分享。[1]